[P-180]

Oturum adı: POSTER SESSION 3 | Oturum salonu: POSTER AREA | Oturum tarihi: 17 Ekim 2014 | Oturum saati: 14:00 - 19:00

Robot Yardımlı Fileksibıl Ureteroskopinin Kısa Öğrenme Eğrisi Tecrübesiz Cerrahlara Kolaylık Sağlar

Murat Binbay1, İlker Gökçe2, Zafer Tokatlı3, Okan Baş4, Ömer Onur Çakır1, Ahmet S. Kabakçı5, Remzi Sağlam3, Ahmet Yaser Müslümanoğlu1, Glenn M. Preminger6
1İstanbul Bağcılar Eğitim ve Araştırma Hastanesi, Üroloji Kliniği, İstanbul, Türkiye
2Ankara Üniversitesi Tıp Fakültesi, Ankara, Türkiye
3Uromed Üroloji Grubu, Türkiye
4Ankara Onkoloji Eğitim ve Araştırma Hastanesi, Ankara, Türkiye
5Ankara Hacettepe Universitesi Biyomühendislik Anabilim Dalı, Ankara, Türkiye
6Duke Üniversitesi Tıp Fakültesi Üroloji Anabilim Dalı, Durham, NC, ABD

GİRİŞ VE AMAÇ:
Güncel literatürde robot yardımlı fileksibıl ureteroskopinin (Robot Asisted Flexible Ureteroscopy-RAFURS) öğrenme eğrisi ile ilgili yeterli sayıda çalışma bulunmamaktadır. Biz bu çalışma ile standart ve robot yardımlı FURS tekniğinin öğrenme eğrilerini tecrübeli ve tecübesiz cerrahlar üzerinde karşılaştırmayı amaçladık.
GEREÇ ve YÖNTEM:
Çalışma için dizayn edilen; açık kalisiyel sistemleri sayesinde içerisine 500 mm3 standart boyutta yapay taşlar yerleştirilebilen ve tabanında 2 mm’lik delikler bulunan özel böbrek modeli sayesinde respirasyon hareketi, farklı anatomik formasyon ve taş kompozisyonu gibi in-vivo çalışmaların etkinliğini azaltan faktörlerden etkilenilmeyen bir çalışma ortamı sağlandı. 50 vakadan fazla FURS deneyimi olan cerrahlar tecrübeli grup (n=5), daha once hiç FURS deneyimi olmayan cerrahlar ise tecrübesiz grup (n=5) olarak çalışmaya dahil edildi. Her cerrahın model içerisine yerleştirilen standart 500 mm3’ lük taşları 230 micron lazer fiber ile 800 mj enerji ve 8 Hz frekansta (Auriga, StarMedTec GmbH, Almanya) kırması istendi. Her cerrah aynı işlemi hem standart hem de robot yardımlı FURS ile en az 5’ er defa tekrar etti ve işlem süreleri kayıt edildi.
BULGULAR:
Tecrübeli grupta standart FURS ile yapılan 1. ve 5. işlemin ortalama süresi sırasıyla 24 ve 20,8 dakika iken aynı grubta Roboflex ile yapılan 1. ve 5. işlemin ortalama süresi ise sırasıyla 34,6 ve 26,2 dakika olarak saptandı. Tecrübesiz grupta standart FURS ile gerçekleştirilen 1. ve 5. işlemin ortalama süresi sırasıyla 43,6 ve 31,6 dakika iken aynı grubta Roboflex ile yapılan 1. ve 5. işlemin ortalama süresi ise sırasıyla 37 ve 25,4 dakika olarak saptandı.
SONUÇ:
Bu çalışmada hem tecrübeli hem de tecrübesiz cerrah grubunda taşın parçalanma süresinde 2. işlemden sonra bile belirgin bir düşüş olduğu saptandı. Buna ek olarak tecrübesiz grupta Roboflex ile taşın parçalanma süresinin standart FURS’ ye göre daha kısa olduğu sonucuna varıldı. Bu bulgular RAFURS’nin fleksibıl ureteroskopik prosedürlerin öğrenme eğrisini düşürdüğünü göstermektedir.

A Short Learning Curve of Robotic Assisted Flexible Ureteroscopy May Help Trainees

Murat Binbay1, İlker Gökçe2, Zafer Tokatlı3, Okan Baş4, Ömer Onur Çakır1, Ahmet S. Kabakçı5, Remzi Sağlam3, Ahmet Yaser Müslümanoğlu1, Glenn M. Preminger6
1Istanbul Bagcilar Research and Training Hospital, Department of Urology, Istanbul, Turkey
2Ankara University School of Medicine, Ankara, Turkey
3Uromed Urology Group, Turkey
4Ankara Oncology Training and Research Hospital, Ankara, Turkey
5Ankara Hacettepe University Dept. of Bioengineering, Ankara, Turkey
6Duke University, Division of Urologic Surgery, Durham, NC, USA

OBJECTIVES:
Current literature lacks studies on learning curves of Robot Asisted Flexible Ureteroscopy (RAFURS). In this study we aimed to compare learning curves of manual and robotic FURS procedures in experts and trainees.
MATERIAL and METHODS
A unique kidney model contains open calices to insert a standard 500 mm3 artificial stones and 2mm holes on the bottom of it, is used to overcome the shortcomings of in-vivo studies such as respiration movement, different anatomy and stone composition. Experts group (n=5) consisted of urologists with an experience of greater than 50 cases of FURS. Participants in the trainees group (n=5) had no prior experience with FURS. Each participant fragmented artificial stones with a volume of 500mm3 using 230 micron laser fiber, with energy of 800 mJ and frequency of 8 Hz (Auriga, StarMedTec GmbH, Germany). and the time recorded. They repeated the procedure either robot assisted or manually at least 5 times each.
RESULTS
Mean duration of the first and fifth manual procedure in the expert group were 24 and 20,8 minutes while mean duration of first and fifth robotic procedures were 34.6 and 26.2 minutes respectively. In the trainees group, mean duration of first and fifth manual procedures were 43.6 and 31.6 minutes while they were 37 and 25.4 minutes with Roboflex respectively.
CONCLUSIONS
Duration of fragmentation seems to decrease even after the second procedure, both for experts and trainees. Additionally duration of the fragmentation seems to be shorter with Roboflex than with manual FURS in the trainees group. RAFURS appears to lessen the learning curve for flexible ureteroscopic procedures.